真空理论

真空度越高，能量需求就越大

当在一个靠在表面上的吸盘内产生真空时，吸盘粘附在表面上不仅仅是因为它自身的原因，而且是由于具有更高的外部压力。提升力与接触面和真空度成正比。如果真空度从 60% 增加到 90%，提升力最大增加 1.5 倍。为了限制能量消耗，最好限制真空度，而不是增加吸盘的表面积。

除了突出物体的尺寸外，视觉评估还可以确定物体是弯曲的还是平坦的。使用最适合表面的吸盘是必不可少的。进一步的贡献可能来自对物体结构的分析。更仔细的检查可能会发现一定的粗糙度，除了限制吸盘的使用外，还代表潜在的泄漏。

材料的孔隙率是多少？这个问题对于确定吸盘形式和泵的尺寸非常重要。孔隙率是指在大气压下，通过一种承受低压的材料的空气量。玻璃不允许空气通过，但是，比如纸则充满了微小的孔。

通常需要检查执行特定应用所需的工作温度。温度过高（如热成型），或过低，则需要使用特殊化合物制成的吸盘。硅树脂是最好的解决方案，即使是有使得后续涂装变得困难的小颗粒（光环）释放风险。在这种情况下，我们的 HNBR 吸盘是理想的解决方案。

一旦确定了物体的重量和尺寸，就必须确定吸盘的类型和直径。使用最大的吸盘可以降低真空度。这种解决方案具有许多优点，包括缩短排气时间、降低功耗和延长吸盘寿命。